在KUKA-C4机器人旁输入提示框！

对话框中的其他变量和结构：对话框的功能：使用函数Set_KrlDlg（）生成对话框消息。

这意味着信息提示被传送到信息缓冲区并在带有按钮的单独的信息提示窗口中显示。

DEFFCTExtfctpIntSet_KrlDlg（MyQuestion：OUT，Parameter []：OUT，Touchkey []：OUT，Option：OUT）MyQuestion：常规信息提示的结构（发件人，消息号，问题文本）参数[]：通配符％1，％2和3 ％3的可能参数字段。

即使不使用通配符，也必须始终替换所有3个参数。

Touchkey []：7种可能的按钮标签结构。

即使不使用这些按钮，也必须始终替换所有7个按钮。

选项：常规信息提示选项的结构（提前停止，在信息提示数据库中记录，在选择句子时程序重置或删除信息提示）对话框的返回值：“处理”对话框。

对话框的。

使用此“句柄”检查对话框是否已成功生成。

同时，“句柄”也被称为“句柄”。

也用作信息缓冲区中的标识号。

handle ==-1：无法生成对话框（例如，因为另一个对话框仍处于活动状态，尚未应答或消息缓冲区已满）handle> 0：已成功生成对话框并将其保存在消息中在缓冲区中具有相应的标识号“ Managed”。

使用函数Exists_KrlDlg（）检查是否仍然存在特定对话框。

即，检查信息提示是否仍在内部信息缓冲区中。

如果对话得到回答，此功能将告诉您按下了哪个按钮。

例如：DEFFCTBOOLExists_KrlDlg（INTnHandle：IN，INTAnswer：OUT）DECLINTnHandle，answernHandle：由函数“ Set_KrlDlg（...）”提供的对话框句柄。

答：有关按下哪个按钮的反馈。

以这种方式，定义为“按钮[1]”的按钮1被释放。

返回值1。

该函数不会等到回答对话框后才等待，而是仅在缓冲区中查找具有句柄的对话框。

因此，必须重复KRL程序中的查询，直到回答或删除对话框为止。

例如：DECLBoolP1P1 = Exists_KrlDlg（nHandle，nAnswerpresent == TRUE：该对话框仍存在于消息缓冲区中== FALSE：该对话框不再位于消息缓冲区中（即已被回答）答案（答案）可以现在按该键的值返回写入状态，有效值为1到7，具体取决于所编程的键号。

这成为一个示例：在USR_S.src程序中建立程序“ K_msg”，反馈值监控：------- --------------------------------------- ----------- -----例如：生成EMZ的选择框，选择焊钳的数量DEFFCTINTSetDlgMsg（）DECLKrlMsg_TMsgDECLKrlMsgPar_TPar [3] DECLKrlMsgOpt_TOptDECLKrlMsgDlgSK_TSK [7] INTnHandle，nAnswerT2模式[，nAnswerT2]，“ nAnswerT2”，“ Antriebsschnittstelleselektieren”}提示消息栏“ EMZ用于测量的工具数量” SK [1] = {Sk_Type＃VALUE，Sk_txt []“ 1”}选项按钮SK [2 ] = {Sk_Type＃VALU E，Sk_txt []“ 2”} SK [3] = {Sk_Type＃VALUE，Sk_txt []“ 3”} SK [4] = {Sk_Type＃VALUE，Sk_txt []“ 4”} SK [5] = {Sk_Type＃VALUE，Sk_txt []” 5”} SK [6] = {Sk_Type＃VALUE，Sk_txt []” 6”} SK [7] = {Sk_Type＃VALUE，Sk_txt []” 7选择多个焊钳Opt = {VL_StopTrue，Clear_P_ResetTrue，Log_To_DBFALSE）信息属性设置nHandle = Set_KrlDlg（Msg，Par []，SK []，Opt）激活信息提示If（nHandle＆gt; 0）ThenWhile（Exists_KrlDlg（nHandle） nAnswer））关闭对话框窗口Waitsec0.1EndEndifReturn）发送所选按钮的值； ENDFCT

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